由来已久，有学者赞之为“元老医术”。推拿作为以人疗人的方法， 推拿一词是由摩挲、按矫、按摩逐渐演变而来的。它不仅是名词的变更，而且包含着千百年来，从事推拿医术的医师不断总结，不断创新，不断发展的结果。推拿医术是中国古老的医治伤病的方法，是中医学的一个组成部分。推拿是医生用双手在病人身体上施加不同的力量、技巧和功力刺激某些特定的部位来达到恢复或改善人体的生机、促使病情康复的一种方法。它是“以人疗人”的方法，属于崇尚的自然疗法的一种。由于它的方法简便无副作用，治疗效果良好，所以几千年来在中国不断的得到发展，充实和提高。尤其是近四十年来，由于西医学习中医，开办中医学院，对中医事业的发展和提高起到了巨大作用。一些科研机构又对推拿机理开始进行研究，取得了初步成绩，这对推拿又是一个很大的促进。世界上很多国家都有人重视中国这一传统疗法，据了解有美国、英国、意大利、法国、德国、朝鲜、日本、菲律宾、新加坡、泰国、马来西亚、印度、瑞典、西班牙、越南、阿根廷等国家来中国学习。还有一些聘中国专家出国开办学习班。这说明中国的推拿行手法治疗疾病已受到世界的重视。
推拿疗法的起源，可以追溯到上古时期。
